📡 CAN 消息
ⓘ 为保障高频收帧时的流畅性，本窗口强制开启 CAN ID 聚合（同一标识符合并为一行），不再提供关闭选项。
| 时间 | 计数 | 标识符 (CANID) | 帧率 | 报文名称 | 类型 | 方向 | DLC | 数据 (HEX) |
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等待 CAN 数据...连接设备并打开 CAN 通道后，收到的帧将显示在这里
📨 CAN 发送
📄 拖拽 DBC 文件到此处，或点击选择
| 发送 | 触发 | 周期 (ms) | 报文名称 | 标识符 | 类型 | DLC | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
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尚未添加发送帧点击上方"选择报文并添加发送帧"
"发送所有"：单次帧各发一次，周期帧启动周期发送；"停止所有"：停止全部周期发送。每行"发送"按钮：单次=发一帧后复位，周期=切换发送/停止。点击行可展开编辑信号值，D0~D7 实时显示将发送的字节。周期发送最小间隔 10ms（低于 10ms 自动按 10ms 处理）。